Panneau à l'origine, semble-t-il, terminé en lunette et pourvu d'une découpe aux angles supérieurs et à la partie inférieure gauche pour s'adapter à l'architecture d'une pièce, puis, sans doute en 1484, mutilé en haut et complété au niveau des encoches pour revêtir un format rectangulaire. Avec Niccolò da Tolentino à la tête des troupes florentines (Londres, National Gallery), Bernardino Ubaldini della Carda désarçonné (Florence, Galerie des Offices), fait partie d'une série de trois tableaux relatant la Bataille de San Romano (1432), vraisemblablement commandée par Lionardo Bartolini Salimbeni (1404-1479) pour décorer une pièce de son palais florentin.